曲げセンサーでサーボモータを回す

概要

曲げセンサーを曲げてサーボモータを回す演習プロジェクトです。
使用機材は以下になります。

PCA9685 (Motor ドライバー)
DS3225 (25kg サーボモータ)
RDS5160 (60kg サーボモータ)
ESP32
Flex Sensor（曲げセンサー）
10kgΩ抵抗