曲げセンサーでサーボモータを回す

カテゴリー: プログラミングと身体
作成者:gounbeee@gmail.com

4 モジュールがあります。

概要

曲げセンサーを曲げてサーボモータを回す演習プロジェクトです。
使用機材は以下になります。

PCA9685 (Motor ドライバー)
DS3225 (25kg サーボモータ)
RDS5160 (60kg サーボモータ)
ESP32
Flex Sensor(曲げセンサー)
10kgΩ抵抗